若要编制一个支持语音视频的SIP软电话，至少需要以下组件及相关技术：
1． SIP协议栈：主要用于会话的建立，修改以及终止。
开源SIP协议栈：
[1]The GNU oSIP library – http://www.gnu.org/software/osip/
[2] reSIProcate – http://www.resiprocate.org/Main_Page
[3] libmsip – http://www.minisip.org/download.html
[4] Sofia – SIP – http://sofia-sip.sourceforge.net/
[5] pjsip – http://www.pjsip.org/
更多的内容可参考网站：http://www.pernau.at/kd/voip/index.html
2． SDP协议栈：主要用于会话的媒体协商。
3． RTP协议栈：为数据提供了具有实时特征的端对端传送服务。
[1] jrtplib – http://lumumba.luc.ac.be/jori/jrtplib/jrtplib.html
[2] ortp – http://www.linphone.org/ortp
[3] GNU ccRTP – http://www.gnu.org/software/ccrtp
更多的内容可参考网站：http://www.pernau.at/kd/voip/index.html
4． 音频编解码库：主要用于对音频数据编解码，以适应网络传输。
G.711 A-law
G.711 Mu-law
GSM
G729
Speex – http://www.speex.org/
还有好多，不一一列举。
5． 视频编解码库：主要用于对视频数据编解码，以适应网络传输。
Xvid – http://www.xvid.org/
X264 – http://www.videolan.org/developers/x264.html
Ffmpeg – http://ffmpeg.org/
6． 界面皮肤及操作库：主要用于软电话界面的显示以及逻辑的控制。
7． 音频数据处理库：对音频数据的基本处理，例如通过声卡获取，然后播放等。
8． 视频数据处理库：对视频数据的基本处理，例如通过显卡获取，然后播放等。
9． NAT以及防火墙穿越技术：穿越私网和防火墙。
10. 防窃听防封杀加密技术：防黑客窃听，防有关部门封杀